Nace en Córdoba donde comienza sus estudios de música. En el año 2003 obtiene el título de profesor superior en las especialidades de violín y música de cámara en el Conservatorio Superior de Música Manuel Castillo (Sevilla) con las máximas calificaciones, siendo alumno de D. José Gámez. En 2006 accede al cuerpo de profesores de música y artes escénicas por oposición obteniendo la primera plaza de esta convocatoria.

Ha recibido clases magistrales y consejos de maestros de talla internacional como Iuri Petrossian, Jossy Zivoni, Brian Brooks, Michael Thomas, Sergei Teslia o Jensen Horn-Sin Lam, entre otros.

Ha colaborado y formado parte de diversas formaciones orquestales y camerísticas entre las que destacan el Quinteto Aral, especializado en espectáculos infantiles, Trío Arkenciel, Vintage String Quartet, Orquesta del Teatro Falla de Cádiz o la Orquesta Unesco Barcelona entre otras.

Como profesor de violin ha impartido clase en diferentes cursos de perfeccionamiento, teniendo el privilegio de trabajar junto a maestros de la talla de Michael Thomas, Olga Vilkomiskaia, Álvaro Campos o Sergei Teslia, entre otros.

En 2009 obtiene la Diplomatura de Estudios Avanzados con la máxima calificación, en el seno del Programa de Doctorado “Educación: Perspectivas históricas, políticas, curriculares y de gestión” programa interuniversitario que ha obtenido la Mención de Calidad del MEC, desarrollado en la Universidad de Córdoba. Versando su trabajo de investigación acerca de la utilización de la metáfora como recurso metodológico en la enseñanza del violín. A raíz de este trabajo ha publicado diversos artículos en revistas especializadas. A la vez, en el campo de las publicaciones, ha trabajado con distintos pedagogos como ilustrador de métodos para el estudio de instrumentos musicales.

Actualmente imparte clase de violín en el Conservatorio Profesional de Música de Lucena (Córdoba), actividad que compagina con la de jefatura de Departameno DOFEI, a través de la cual ha coordinado proyectos innovadores en su centro e intercambios internacionales. Requerido como jurado en distintos concursos de interpretación, Domingo Escobar es Director de los Cursos Internacionales de Música celebrados en Cabra (Córdoba), Director de la Southern Youth String Orchestra (SYSO), orquesta joven con la que ha realizado giras a Suecia, Malta e Italia, miembro fundador del grupo de producción de espectáculos Frecuencia Creativa, cofundador de Doctor Gradus Artist Management y componente de la Orquestra UNESCO Barcelona que reúne a figuras de todo el territorio nacional bajo la dirección del maestro Gonçal Comellas.

Como asesor creativo colabora con la gerencia de las Orquesta Bética de Cámara y Orquesta Ciudad de Almería, así como con diversas instituciones públicas como el Excmo. Ayuntamiento de Lucena.

Domingo Escobar es dibujante y pintor autodidacta, actividad que desarrolla en su tiempo libre.